Referenční projekt: komunikační server pro dveřní systémy metra - zvýšená bezpečnost cestujících v metru!

Na základě dlouholeté intenzivní spolupráce zadala Gilgen Door Systems AG společnosti BBC Bircher Automation zakázku na zásadní přepracování stávajícího softwaru s cílem realizace systému dlouhodobě nenáročného na údržbu.

Na základě normy EN50128 (Drážní zařízení - Sdělovací a zabezpečovací systémy a systémy zpracování dat - Software pro drážní řídicí a ochranné systémy) byl vytvořen software pro statické a dynamické testovací metody. Proces vývoje softwaru byl definován V-modelem. Během implementace byl použit programovací jazyk C v souladu se směrnicí pro programování MISRA-C, která je zaměřena na zvyšování kvality z hlediska spolehlivosti a údržby. Modulová vývojová dokumentace každé C funkce je vytvořena pomocí nástroje Doxygen, který ze zdrojového kódu automaticky generuje stránky HTML s grafickým znázorněním závislosti. 

Každou jednotlivou C funkci bylo nutné otestovat. Pro toto náročné testování modulu „Unit Test“ byl použit nástroj Cantata.

Použití systému pro kontrolu verzí „Subversion“ přineslo mnoho výhod při sledovatelnosti změn a vytváření verzí.

Nový vývoj softwaru probíhal přesně podle fází V-modelu: Analýza a její posouzení, design a design modulu včetně zhodnocení, kódování, test modulu, test integrace softwaru, test integrace HW/SW a test požadavků.

Rozsáhlá anglická dokumentace byla následně přezkoumána a schválena zákazníkem Gilgen Door Systems AG a provozovatelem MTR.

Průběžná sledovatelnost na všech úrovních vývoje softwaru dle V-modelu ve společnosti BBC Bircher Auromation  byla certifikována prostřednictvím několika auditů zákazníka MTR.

Komunikační server PSC obsahuje nejrůznější rozhraní:

• CAN Bus
• IOs
• Modbus RTU
• Modbus TCP
• RS485
• OPC UA
• FTP
• USB

Úkolem PSC je sledování aktuálního stavu dveřního systému a hlášení všech kritických stavů (jako alarmů) mezistaničnímu kontrolnímu systému. Současně je stav podrobně zobrazen na vizualizaci lokálního počítače.

Data a alarmy jsou uchovány v remanentní paměti, zaznamenána v souborech a v případě potřeby k dispozici prostřednictvím OPC UA, FTP nebo USB pro provedení analýzy problému.

Pro rychlé a komfortní provádění údržby všech tří vestavěných systémů každých dveří lze firmware nahrát pomocí funkce centrálního „Software Download“.

• B&R X20
• CAN
• OPC UA přes Ethernetu
• Modbus Serial a TCP
• Správa souborů
• Konfigurovatelné XML soubory
• Načítání a konvertování MHX souborů pro aktualizaci firmwaru
• USB
• Programovací jazyky C, Misra C
• Unit-Test pomocí Cantata
• Modul dokumentace s pomocí Doxygen
• SPS projekt bez globálních proměnných
• Výměna dat prostřednictvím zapouzdřených datových zpráv
• Tří vrstvá softwarová architektura (hardware, Core, Application)
•  Wrapper Pattern, Bridge Pattern, Container Pattern, Observer, Data mapper Pattern
• EN50128 na SIL2

Přestože je komunikační server PSC klasifikován jako SIL0, projekt byl realizován na základě vysokých požadavků SIL2 dle  EN50128. Protože Gilgen Door Systems AG uplatňuje stejné bezpečnostní požadavky na všechny softwarové prvky dveřního systému.